동일한 목표를 달성하기 위해 사용될 수 있지만 모션 제어 및 로봇 시스템은 서로 다른 방식으로 작동합니다. 그렇다면 그들 사이의 차이점은 무엇입니까?
산업분야에서는 자동화 플랜트가 증가하는 추세입니다. 이러한 애플리케이션이 효율성과 생산성을 높이는 데 도움이 되므로 이것이 이해하기 어렵지 않은 이유는 무엇입니까? 자동화된 플랜트를 생성하기 위해 엔지니어는 다음을 구현할 수 있습니다. 세탁기 스핀 모터 모션 제어 시스템을 도입하거나 로봇 시스템을 도입합니다. 두 가지 방법을 모두 사용하여 동일한 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 각 방법에는 고유한 설정, 프로그래밍 옵션, 모션 유연성 및 경제성이 있습니다.
모션 시스템과 로봇의 기초
모션 제어 시스템은 간단한 개념입니다. 작업을 수행하기 위해 부하의 이동을 시작하고 제어합니다. 그들은 정확한 속도, 위치 및 토크 제어 기능을 갖추고 있습니다. 모션 제어를 사용하는 예로는 애플리케이션에 필요한 제품 위치 지정, 동기화 등이 있습니다. 벽 팬 모터 제조업체 개별 요소의 빠른 시작 및 중지.
이러한 시스템은 일반적으로 컨트롤러, 드라이버(또는 증폭기) 및 모터의 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 컨트롤러는 경로 또는 궤적 계산을 계획하고, 드라이브에 저전압 명령 신호를 보내고, 원하는 동작을 생성하기 위해 모터에 필요한 전압과 전류를 적용합니다.
프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC)는 저렴하고 소음이 없는 모션 제어 방법을 제공합니다. 캐스케이드 로직 프로그래밍은 항상 PLC의 주요 내용이었습니다. 새로운 모델은 프로그래밍 코드를 시각적으로 표현한 HMI(Human Machine Interface) 패널로 표현됩니다. PLC는 다양한 모션 제어 장치 및 기계의 논리 제어를 제어하는 데 사용할 수 있습니다.
기존 PLC 기반 모션 제어 시스템에서는 고속 펄스 출력 카드가 PLC에 사용되어 각 서보 또는 스테퍼 드라이브에 대한 펄스 시퀀스를 생성합니다. 드라이버는 펄스를 수신하며 각 펄스에는 미리 결정된 양이 있습니다. 전송 방향을 결정하기 위해 별도의 신호가 사용됩니다. 이 방법을 "단계 및 지침"이라고 합니다.
모션 제어와 로봇 시스템의 차이점은 무엇입니까?
이 그림은 서보 컨트롤러, 모터 및 센서를 포함하는 전통적인 모션 제어 시스템을 보여줍니다.
모션 제어 용어에 일반적으로 사용되는 용어는 다음과 같습니다.
속도: 시간과 관련된 위치 변화율. 크기와 방향으로 구성된 벡터입니다.
· 속도: 속도의 크기입니다.
· 가속/감속: 시간에 대한 속도의 변화율입니다.
· 부하(Load): 서보 시스템의 구동 구성요소. 여기에는 모든 기계의 구성요소와 이동 중인 작업이 포함됩니다.
• 서보 증폭기: 서보 모터의 전력을 제어하는 장치입니다.
• 서보 컨트롤러: 위치 컨트롤러라고도 하는 이 장치는 일반적으로 아날로그 DC 전압 신호의 형태로 서보 증폭기에 대한 프로그래밍 또는 지침을 제공합니다.
· 서보 모터: 부하를 움직이는 장치. 이는 주요 이동 구성 요소이며 액추에이터 및 유도 모터와 같은 일련의 주요 구동 장치를 포함할 수 있습니다.
• 스텝 컨트롤러: 스텝 모터의 권선을 자극하고 기계적 회전을 생성하기 위해 펄스를 제공하는 장치입니다. 속도 컨트롤러라고도 합니다. 주파수 또는 펄스는 모터의 속도를 결정하고 펄스 수는 모터의 위치를 결정합니다.
· 파서(Parser): 서보 모터의 위치와 부하를 모니터링하는 장치. 위치 센서라고도 합니다.
· 속도 센서: 속도 생성기라고도 하며 서보 모니터의 속도를 모니터링합니다.
모션 제어와 로봇 시스템의 차이점은 무엇입니까?
Rethinking Robotics의 Baxter는 이미 만들어진 협업 로봇 솔루션의 완벽한 예입니다.
American Robotics Institute에 따르면 "로봇은 다양한 동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장비를 이동할 수 있는 재프로그래밍이 가능한 다용도 로봇입니다."
"모션 제어 시스템의 구성 요소 중 일부는 로봇 내부에 있지만 로봇 내부에 고정되어 있습니다. 모터의 속도, 실행 및 기계적 연결은 모두 로봇의 일부입니다.
로봇 시스템을 구성하는 구성 요소는 모션 제어 시스템과 유사합니다. 이는 로봇의 여러 부분이 함께 작동하고 다른 시스템에 연결할 수 있도록 하는 컨트롤러입니다. 프로그램 코드는 컨트롤러에 설치됩니다. 또한, 현대의 많은 로봇은 Windows PC와 같은 컴퓨터 운영 체제 기반의 HMI를 사용합니다.
로봇 자체는 다관절 로봇 팔, 직교형, 원통형, 구형, 스칼라 또는 병렬 선택 로봇일 수 있습니다.
이는 가장 일반적인 산업용 로봇으로 간주됩니다.
전체 로봇 목록은 "산업용 로봇 간의 차이점"을 참조하십시오.
로봇 시스템에는 드라이브도 있습니다(예:
엔진이나 모터)는 커넥팅 로드를 지정된 위치로 이동시킵니다.
연결은 관절 사이의 부분입니다.
로봇은 모션을 달성하기 위해 유압, 전기 또는 공압 드라이브를 사용합니다.
센서는 로봇 환경의 피드백에 사용되어 작동 제어 및 안전을 위한 시각 및 음향을 제공합니다.
정보를 수집하여 로봇 컨트롤러로 보냅니다.
센서를 통해 로봇은 함께 작업할 수 있습니다. 저항이나 터치 피드백을 통해 로봇은 인간 작업자 주변에서 작동할 수 있습니다.
엔드 이펙터는 로봇의 팔과 기능에 부착됩니다.
이들은 조작되는 제품과 직접 접촉합니다.
엔드 이펙터의 예로는 클램프, 흡입 컵, 자석 및 토치가 있습니다.
모션 시스템과 로봇의 차이점
두 시스템의 주요 차이점 중 하나는 시간과 비용입니다.
최신 로봇은 기성 턴키 솔루션으로 홍보됩니다.
예를 들어, 로봇 팔이 구성되어 있어 설치가 쉽습니다.
일반 로봇은 일반적인 "장치"와 "로봇"의 예를 제공합니다.
HMI 제어판을 통해 프로그래밍하거나 위치를 이동하여 기록할 수 있습니다.
엔드 이펙터는 필요에 따라 교체할 수 있으며 엔지니어는 로봇 움직이는 부품의 개별 프로그래밍에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
모션 제어와 로봇 시스템의 차이점은 무엇입니까?
Universal 로봇은 최종 사용자를 돕기 위해 간단한 기록 위치 프로그래밍을 제공합니다.
최종 이펙터는 특정 응용 프로그램을 교환할 수 있습니다.
로봇의 단점은 비용이다.
반면, 모션 제어 애플리케이션을 구성하는 구성 요소는 모듈식이며 모션 시스템의 모듈식 제어를 위해 더 큰 비용 제어를 제공합니다.
그러나 사용자의 경우 모션 제어 시스템을 올바르게 작동시키기 위해서는 지식이 더 필요합니다.
해당 구성 요소에는 최종 사용자의 별도 프로그래밍이 필요합니다.
엔지니어가 여러 설정, 모듈 구성 가용성 및 비용 제약을 요구하는 경우 작업 제어 시스템은 엔지니어가 추구하는 이점을 제공할 수 있습니다.
숙련된 엔지니어는 동작 제어 시스템을 계획, 설치 및 시운전하는 데 시간을 투자할 수 있습니다.
기존 하드웨어와 새 하드웨어를 혼합하고 일치시켜 시스템에 대한 솔루션을 만들 수 있습니다.
모션 제어와 로봇 시스템의 차이점은 무엇입니까?
로크웰 오토메이션의 FactoryTalk는 모션 제어 및 로봇 시스템 모두에서 실행할 수 있는 최신 소프트웨어 컨트롤러입니다.
두 시스템의 다음 주요 차이점은 소프트웨어입니다.
과거에는 하드웨어 중심으로 구매 결정을 내렸지만 이제는 제품 하드웨어의 차이가 약간 다릅니다.
하드웨어, 특히 레거시 시스템에 크게 의존하는 모션 제어 시스템은 적절한 작동을 보장하기 위해 더 많은 유지 관리가 필요합니다.
폐쇄형 시스템이나 최신 플러그인 구성 요소는 소프트웨어 작동에 더 많이 의존합니다.
많은 사용자가 최신 컨트롤러가 필요한 모든 작업을 수행할 것으로 기대하기 때문에 소프트웨어의 기능은 매우 중요합니다.
즉, 단일 구성 요소에 비용이 지출되고 PC 및 고급 HMI와 같은 작업 모니터링에 더 많은 비용이 지출된다는 의미입니다.
사용자는 또한 소프트웨어 컨트롤러가 사용하기 쉽기를 원합니다.
인터페이스와 작동 컨트롤러가 단순할수록 사용자가 해당 애플리케이션을 선택할 가능성이 높아집니다.
이를 통해 교육 및 설정에 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.
모션 시스템 및 로봇에 사용할 수 있는 최신 컨트롤러에는 여러 자동화된 프로세스를 제공하는 소프트웨어 옵션이 있습니다.
