Arduino로 DC 모터를 회전시키는 방법

Arduino 키트의 DC 모터는 가장 기본적인 전기 모터이며 모든 유형의 취미 전자 제품에 사용됩니다. 전류가 흐르면 전류가 멈출 때까지 한 방향으로 계속 회전합니다. 또는 -로 특별히 표시되지 않는 한 DC 모터에는 극성이 없습니다. 즉, 두 전선을 바꿔 모터 방향을 바꿀 수 있습니다.
모터에 전원을 공급하려면 모터를 통해 5V를 보낸 다음 접지해야 합니다. 이 전압으로 모터가 회전하지만 사용자가 제어할 수 있습니다. Arduino가 모터 전력 및 회전을 제어할 수 있도록 하려면 모터 바로 뒤에 트랜지스터를 배치합니다.
트랜지스터는 Arduino의 디지털 핀으로 활성화할 수 있는 전기적으로 작동되는 스위치입니다. 이 예에서는 트랜지스터를 사용하여 모터 회로를 켜고 끌 수 있다는 점을 제외하면 LED와 동일한 방식으로 Arduino의 핀 9로 제어됩니다.
이 회로는 작동하지만 모터 속도가 느려지거나 모터가 회전할 수 있기 때문에 역전류가 발생할 수 있습니다. 역전류가 발생하면 모터의 음극 측에서 이동하여 접지까지 가장 쉬운 경로를 찾으려고 합니다.

이 경로는 트랜지스터나 Arduino를 통할 수 있습니다. 무슨 일이 일어날지 확실히 알 수 없으므로 이 과잉 전류를 제어할 수 있는 방법을 제공해야 합니다. 에어컨 공급업체용 모터

안전을 위해 모터 전체에 다이오드를 배치합니다. 다이오드는 전압원을 향하고 있습니다. 즉, 원하는 대로 전압이 모터를 통해 강제로 공급됩니다. 전류가 반대 방향으로 생성되면 Arduino로 흐르는 것이 차단됩니다.